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同一坐标系下 地图任意两点间 基于经纬度计算距离 java代码实现

public class MapUtil {
    public static final double EARTH_RADIUS = 6378.137;


    private static double rad(double d) {
        return d * Math.PI / 180.0;
    }

    /**
     * 两点间的距离
     * @param loc1
     * @param loc2
     * @return 返回距离值 精确到米
     */
    public static double distance(LngLat loc1, LngLat loc2) {
        double radLat1 = rad(loc1.getLatitude().doubleValue());
        double radLat2 = rad(loc2.getLatitude().doubleValue());
        double a = radLat1 - radLat2;
        double b = rad(loc1.getLongitude().doubleValue()) - rad(loc2.getLongitude().doubleValue());
        double s = 2 * Math.asin(Math.sqrt(Math.pow(Math.sin(a / 2), 2)
                + Math.cos(radLat1) * Math.cos(radLat2)
                * Math.pow(Math.sin(b / 2), 2)));
        return Math.round(s * EARTH_RADIUS * 10000d) / 10d;
    }


}

public class LngLat {

    private BigDecimal longitude;
    private BigDecimal latitude;


    public static LngLat from(Number lng, Number lat) {
        return lng instanceof BigDecimal && lat instanceof BigDecimal ? new LngLat((BigDecimal) lng, (BigDecimal) lat) : new LngLat(BigDecimal.valueOf(lng.doubleValue()), BigDecimal.valueOf(lat.doubleValue()));
    }


    public String toString() {
        return this.toString(6, 4);
    }

    public String toString(int scale, int mode) {
        return this.longitude.setScale(scale, mode).toString() + "," + this.latitude.setScale(scale, mode).toString();
    }


    public BigDecimal getLongitude() {
        return this.longitude;
    }

    public BigDecimal getLatitude() {
        return this.latitude;
    }


    public LngLat(BigDecimal longitude, BigDecimal latitude) {
        this.longitude = longitude;
        this.latitude = latitude;
    }
}