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背景

由于ROS IDE选Eclipse IDE for C/C++ Developers，民间网上给的教程有点乱，故按官网教程自己摸索实践一番。

步骤

1. Eclipse IDE for C/C++ Developers下载链接
2. 安装指导
   其中
   明确指出这个版本的Eclipse要JAVA 11及以上，按照Linux安装指引：
   
3. OpenJDK也是OK的，所以去OpenJDK的官网。

open-jdk-11下载链接：
Linux/x64 Java Development Kit 178.9 MB
下载好之后解压，将整个目录移动至/opt/下（这一步可以没有，看自己喜好），然Terminal切换至当前路径后就可以运行：

java -version

查看版本号：

4. Eclipse解压后修改eclipse.ini

切记要放在：

示例：eclipse.ini

-startup
plugins/org.eclipse.equinox.launcher_1.6.100.v20201223-0822.jar
--launcher.library
plugins/org.eclipse.equinox.launcher.gtk.linux.x86_64_1.2.100.v20210209-1541
-product
org.eclipse.epp.package.cpp.product
-showsplash
org.eclipse.epp.package.common
--launcher.defaultAction
openFile
--launcher.defaultAction
openFile
--launcher.appendVmargs
-vm
/opt/jdk-11/bin/java
plugins/org.eclipse.justj.openjdk.hotspot.jre.full.linux.x86_64_15.0.2.v20210201-0955/jre/bin
-vmargs
-Dosgi.requiredJavaVersion=11
-Dosgi.instance.area.default=@user.home/eclipse-workspace
-Dsun.java.command=Eclipse
-XX:+UseG1GC
-XX:+UseStringDeduplication
--add-modules=ALL-SYSTEM
-Dosgi.requiredJavaVersion=11
-Dosgi.dataAreaRequiresExplicitInit=true
-Dorg.eclipse.swt.graphics.Resource.reportNonDisposed=true
-Xms256m
-Xmx2048m
--add-modules=ALL-SYSTEM

移动到/opt/：

tar xzf wtp-all-in-one-sdk-1.0-linux-gtk.tar.gz
sudo mv eclipse /opt/eclipse 
cd /opt sudo chown -R root:root eclipse
sudo chmod -R +r eclipse
sudo chmod +x `sudo find eclipse -type d`

5. 创建Eclipse为可执行文件：

sudo touch /usr/bin/eclipse
sudo chmod 755 /usr/bin/eclipse
sudoedit /usr/bin/eclipse

With this contents：

#!/bin/sh
#export MOZILLA_FIVE_HOME="/usr/lib/mozilla/"
export ECLIPSE_HOME="/opt/eclipse"

$ECLIPSE_HOME/eclipse $*

6. 创建gnome menu item

sudoedit /usr/share/applications/eclipse.desktop

With this contents

[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Name=Eclipse
Comment=Eclipse IDE
Exec=eclipse
Icon=/opt/eclipse/icon.xpm
Terminal=false
Type=Application
Categories=GNOME;Application;Development;
StartupNotify=true

7. 配置
   You now have a working eclipse. But run this command first to initialise the set up.

/opt/eclipse/eclipse -clean

Then from here on you can run from the menu item applications/programming/eclipse

如果Project Explorer没能跑起来，换个WorkSpace即可.

ps:使用oracle的jdk-11也是可以的，下载镜像可以访问这篇博客。
Eclipse官方指导链接。
How to install Eclipse in Ubuntu.
Including Web tools, Tomcat, Sun’s JDK and icons

原文链接:https://blog.csdn.net/Dorthyn/article/details/117822522